>今年の方針を決めました。
3/27の京滋奈ブロック大会に向けてです。
「T’n'Tを参考にする」
です。
ドイツの兄弟がやっているチームで、2009年大会では優勝、2010年大会では準優勝？(不確実情報です)している超強豪チームです。
いつもこのチームの機体は速度重視です。聞く話によると秒速3mだとか。
一つはこれを目指してみたいと思います。
また、いつも「ロボット！」という雰囲気が薄くて、「ライト級(1.5kg以下)」でもいいんじゃないかな？と思わせるような軽量感に憧れています。
それで最終目標は「打倒！スペイン！(COMPLUBOT)」です。
まだ機体が出来ていないので(本当にまだ設計図だけ)とにかく京滋奈ブロック大会で優勝。
これからしか始まりませんので、とにかく毎日ほぼ徹夜で、とにかく物語を始めたいなぁと、思います。
応援していただけると嬉しいです☆
MABUCHIの380PHというモーターがあります。
そのモーターが今年の一月に仕様変更になって進角仕様→中性仕様になりました。
進角仕様とは、回転させる方向によって加速/最高速などが異なるものです。車などを作るときに、バックの時は余り速度が出ないようになっているのです。
それに対して中性仕様はどちらに回転させても同じ特性です。つまり、ロボットに使いやすくなった、ということができます。
でも380PHはモーター単体、つまり速過ぎる＆パワーが弱すぎます。
そこでギヤで落としたのがこれ(←クリック)。
でも、実はこのギヤドモーター、「380」って名前についているくせに、MABUCHI製ではないんですよ。
海外の会社が作った同じ形・サイズの380という名前のモーターなんです。
(もともと380サイズだから380モーターと呼ばれるだけなんですが)
だから僕のチームはMABUCHIのモーターをこのギヤヘッドに接続しようとしました。
その結果……
こんな感じ。
いいピニオンが見つからなくて……ちょっと長さ的に入らなかったんですよ。
だから無理やり延長しました。
延長部の設計図、欲しければコメントください。大したものでは無いですが、公開します
これでちょっと正規品よりも強くなりました。
製作期間2日。大半は注文した2mmのネジが届くまでの時間です。
まだ(車体の)ロボット製作は進行中です。
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ミスタードーナツの「きなこボール」(\160)を食べてみました。
>地震の後、いろいろな出来事があります。
現地では津波被害があったり、盗難や強姦被害があったり、食料不足があったりします。
現地以外でも、台湾から支援金3億8000万円が送られてきたり、アメリカから救助隊が派遣されたりします。
そのひとつ、ネットではいろいろな種類の人がいろいろ騒いでるわけです。
例えば、
TSUTAYA社員が「テレビは地震特番ばかりでつまらない」と言ったことで2chが炎上しました。
これについて、少々徒然草から引用したいと思います。第30段です。
1.人の亡きあとばかり、悲しきはなし。
2.中陰のほど、山里などに移ろひて、便あしく、狭き所にあまたあひ居て、後のわざども営
3.み合へる、心あわたゝし。日数の速く過ぐるほどぞ、ものにも似ぬ。果ての日は、いと情
4.けなう、たがひに言ふ事もなく、我賢げに物ひきしたゝめ、ちりぢりに行きあかれぬ。も
5.との住みかに帰りてぞ、さらに悲しき事は多かるべき。「しかしかのことは、あなかし
6.こ、跡のため忌むなることぞ」など言へるこそ、かばかりの中に何かはと、人の心はなほ
7.うたて覚ゆれ。
8.年月経ても、つゆ忘るゝにはあらねど、去る者は日々に疎しと言へることなれば、さはい
9.へど、その際ばかりは覚えぬにや、よしなし事いひて、うちも笑ひぬ。骸は気うとき山の
10.中にをさめて、さるべき日ばかり詣でつゝ見れば、ほどなく、卒都婆も苔むし、木の葉
11.降り埋みて、夕べの嵐、夜の月のみぞ、こととふよすがなりける。
12.思ひ出でて偲ぶ人あらんほどこそあらめ、そもまたほどなく失せて、聞き伝ふるばかり
13.の末々は、あはれとやは思ふ。さるは、跡とふわざも絶えぬれば、いづれの人と名をだ
14.に知らず、年々の春の草のみぞ、心あらん人はあはれと見るべきを、果ては、嵐に咽び
15.し松も千年を待たで薪に摧かれ、古き墳は犂かれて田となりぬ。その形だになくなりぬ
16.るぞ悲しき。
という文章です。
中陰というのは人が亡くなってから49日間のことです。……はここではどうでもよくて
読んで欲しいのは5～7行目にかけての文章です。
「『そういう事は、まぁなんて縁起の悪い、後の子孫のために避けるべきですよ』なんて言うことは、こんな悲しい状況で何を言っているんだと人の心はいやらしいものだと思わされてしまう」
という意味です。
つまり、不謹慎だ、と騒いでいる人を批判しているわけです。
確かに、不謹慎だと騒ぐ人は心のどこかで「本当はそうだけど、でも体裁を保つためには」という感情をいだいているように思われます。
世の中の意見ってすごい複雑ですね
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2011年3月11日(金)の2時45分頃、「東北地方太平洋沖地震東日本大震災」と名付けられた、M8.8M9.0の地震が起こりました。
日本では最大、世界的に見ても観測史上第五位の規模です。
太平洋プレートが北アメリカプレートの下に沈み込むことによりたまったエネルギーが、三陸沖・深さ10kmの地点で断層がずれて地震が発生し、最大震度7が観測されました。
被災者の方にはここに弔いを申し上げ、祈りとして主の祈りを捧げます。
震災後、映像を見ると驚きの連続で、車が流されている、製油所が爆発する、家が流されるなど、正気では観ていられない映像も多々ありました。
M8.8といえば、2010年2月27日にチリで発生した地震もM8.8でした。その時の死者は800人以上。
他にも、
2010年1月12日に発生したM7.0のハイチ地震では死者が220,000人、
2010年10月25日に発生したM7.7のスマトラ島沖地震では死者502人、
でした。
先日2月22日に発生したクライストチャーチ(ニュージーランド)での地震はM6.3でした。
今回、地震が都心にも大きな影響をもたらしました。「長周期振動」によって石油コンビナートが共振し、爆発という結果になりました。
僕は地震が起こったときは電車に乗っていて、全くと言っていいほど揺れは感じませんでした。
帰宅後はTwitterで様々な情報が流れてきました。
dwango社員やTSUTAYA社員の問題発言もダイレクトで見ていた人です。
考えられませんね。あれは。少なくとも道徳の授業を受けてないです。
今回の地震の前にしっかり蓮舫さんが「いつ来るかわからない災害のための費用は不要」といって4000億円の貯金を0円にしてくださっていたようで……国は税金をちょっと絞ってるのかなぁと。
黙祷……
3/13(日):M9.0に引き上げられました。