サッカーロボットが前進しました。
京都ノードまで残り3日。やばいです。
京都ノード敗退なんてなれば、僕の5年間をどうしよう？ってなります。
動画です↓
編集荒いですがあしからず。後輩の顔がやや写っていたので消しました。
ロボットを左向きにおいたときの補正がなにかおかしい気がするんですよねー……動いてはいるんですけど……
あした原因究明です！
前進
Reply
Category Archives: NDU
ロボカップ進捗状況
更新……最近サボり忘れつつある行動です。
ついこないだまで後期中間テストがあって、今は冬休み(一応、冬休み前の一週間休み)です。
ロボカップまで時間がない……なのにまだロボットが動かない……
何より、モータードライバが動かない。
でもとりあえず、キッカーとドリブラーは出来ました。
以下、動画です。
ドリブラーテスト
キッカーテスト
ロボカップサッカーのシミュレータ
ロボカップサッカー(ジュニア)のシミュレータを作ってみました。
……まだまだ未完成なんですが。
ロボットの速度とか壁の反射係数とかフィールドの摩擦係数とかモーターの正逆切り替えの応答性とかその他諸々はプログラムで設定できます
画面サイズも変更できます。
ボールのサイズとかも変更可能なようにしましたｗ
カーソルキーでボールに加速度を与えられます。
1,2,3,4,0でボールを中立点に移動させられます。
Enterでロボットを一時停止することができます。
元々は自分のアルコリズムの確認だったのですが、ついでに来年の文化祭で展示できるレベルにしようかと思ってこんなことになりました。
開発環境はHSP(開発環境って言うのか？)でプログラム行数は340です。
と言っても、描画だけで100行かかってますし、アルコリズムの部分はロボットのプログラムからの移植なので、もうちょっとは減らせると思いますが。
使ってみたい方がいらっしゃいましたらどうぞお声をかけてください。
>ジョンミンについての問い合わせ
>ジョンミンについて値段などわからなかったので、JoinMax社に直接問い合わせてみました。
We are Japanese high school student.
How much is this robot?
Soccer Enhancement Pack (Ø22)
The price is not written anywhere.
Whether I buy it or not depends on it.
なんていう心にもないような文章でね。
そしたら当日中に返信が返ってきました。
Dear Sir/Madam,
Thank you for the enquiry!
The robot is made up of several parts, the total price around USD750.
Could you introduce yourself? And what’s the purpose of buying this robot? etc. Then proper recommendation can be given. TKS.
Awaiting your kind reply!
Nicola Chan
現在のレートは1$=\76.707(2011/8/18 17:23:56)なので、$750≒\57530.25となります。
まぁこのあとも
We are take part in Robocup Junior.
って送ると、
So I heared about your robot.
But it is too expensive.So I can’t afford it and I can’t tell you about me.
Dear secret sir/madam,
Thank you for your courage to reply me!
It doesn’t matter that you don’t tell us about yourself, when you don’t need recommendation. (Pls don’t be suprised if I happen to know who you are for I have friends in Japan. 
) But pls be aware that USD is dropping value, which means goods price will seem higher in future.
) But pls be aware that USD is dropping value, which means goods price will seem higher in future.Welcome to contact us again when you find it in need, Mr. Secret.
Best regards,
Nicola
JOINMAX, MAX YOUR JOYS!
((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ
もう返信しませーん☆
>ジョンミン
>中国のロボカップがひどいという噂を聞きつけて、ジョンミンなるロボットキットについて調べてみた。
ネット上で
ジョンミンを使っている人を否定するわけではありませんがほとんど売って
いる状態で出ているので何か腹が立ちますね。
などと反感を買っているシロモノだ。
TeamTakahamaのブログ。
http://teamtakahama.blog68.fc2.com/blog-entry-191.html
ここに買ってみたレビューが書かれている。
ここが販売所
http://www.roboexp.com/products/index.asp?Page=2
サイズなどもしっかりRCJの規定通りに作られている。
モーターのスペックはTakahamaさんによると、
最終出力回転数: 500rpm
トルク: 8kg/cm @12V
無負荷電流 300mA
最大電流 4.0A @12V
こんな感じ。
RCJにはオーバースペックなモーターが乗っている。380でも勝てないだろう。
Takahamaさんの動画をはらせていただく。
Chinese JoinMax’s RCJ robots 投稿者 shikarus
500rpmでこんな速度が出てかつ8kg/cmのトルクですよ？
それも4輪……
もうキットの域を超えてますよね。
なんだかダイセンを超える、ロボカップ壊しな気がしてたまりません。
負けるわけにはいきませんね。