前進

サッカーロボットが前進しました。

 

京都ノードまで残り3日。やばいです。

京都ノード敗退なんてなれば、僕の5年間をどうしよう?ってなります。

 

動画です↓

編集荒いですがあしからず。後輩の顔がやや写っていたので消しました。

 

ロボットを左向きにおいたときの補正がなにかおかしい気がするんですよねー……動いてはいるんですけど……

 

あした原因究明です!

1000アクセス

ブログのサーバーを移してから、2ヶ月が経ちました。そして、ようやく1000アクセスを超えました。

ブログを移してから、大分更新頻度が落ちました。それが原因なのでしょうね……

 

前のブログの時は月に平均1500アクセスありました。でも今は2ヶ月で1000、つまり1ヶ月で500ということになります。

1/3やん……なんて思っていると、前のブログは12月のアクセスが1000、1月のアクセスが今の時点で464ありました。(たぶん月末に二倍になります)11月のアクセスは1400あります。つまり、総アクセス数は減っていないけれども、完全に移りきってないことを悟りました。

 

よく考えると、前のブログはGoogleのページランクが2で、今のブログは0なんですね。

 

来年高3なので更に更新減るかもですが、もうちょい頑張っていきたいと思います!

PID制御

最近PID制御について勉強しました。

プログラミングの理論って言うか、型について勉強するのは初めてです。フーリエ変換とかも勉強してみたいですがまだ手が出せていません。

ネットでいろいろなページを見て勉強して各制御の役割は理解したのですが、結局積分制御(I)のがなぜ積分である必要があるのかという疑問が残っています……

前回の値を足すぐらいでいいんじゃないかなー?っていうのが僕の思いで、というのも積分って足していけばどんどん数値たまっていかないかな?って思うんです。
ぴったりあえばクリアするとしても、もっとも小さい制御のきく固定値を足したほうが確実なんじゃないか?って思います。

なぜなんでしょうね??

大学に行く理由

僕は、大学に入るために勉強なんてしてません。大学に行ってやりたいことがあるから受験勉強します。

今の自分の成績で届かなくても、夢は諦めたくないです。

 

詳しく話すと、テレビなどで紹介されているいわゆる”最先端技術”、そういうものに昔から憧れつつも、人事だと思っていました。

でも、よく考えたら国公立大学にいけば、自分もその最先端技術の研究チームになれるんだということに気づいて、はじめて本気で国公立大学に入りたいと思いました。

だから、僕にとっては、お金のない私立大学へは行きたいなんて思いません。

 

世の中には、偏差値30台の大学もあります。そういう大学ってなんのために行くのかな?っていうのが疑問です。偏差値30台の大学出るなら高卒で就職したほうがいいんじゃないかな?って思うんですよ。

就職に役に立つんでしょうか?(知りませんが)

というか、就職に有利だから大学行くって言ってるうちは就職受からないと思うんですよ。就職してから何をやりたいかという目標がないと受からないと思うんですよ。

 

僕は昔から才能という言葉が嫌いで、実際に、自分の父親は偏差値30台の私立大学を出て、母親は大学を出てません。それでも僕は中学受験して、ある程度名の知れた高校に通っています。

それなのに、同じ学校の中で「◯◯みたいに頭よくないから」といって早く(高1の始めとか)から志望校のランクを下げたりしている人がいます。

そういう人に共通することは大学に行く意義を見いだせてないことだと思うんですよ。夢を持てば勉強するはずです。

 

ロボカップについても同じです。部品の知識をつけるかどうか、プログラムの知識をつけるかどうかだって、誰かが教えてくれるから、じゃないです。勝ちたければ、調べれば自分で勉強できます。自分もそんな思いで回路やプログラミングの勉強をしました。

僕は、部活の後輩を見ながら、そういう態度を見ています。そして自ら進んでやっている人、向上心がある人を見ると、もっともっと育てたいな♪って思います。

でも最近は甘やかすといけないということも学びました。昔はやる気あっても、誰かに頼ると自分で学ぼうという気がなくなるのかなって思います。

 

長くなりましたが、つまりは夢を諦めるなってことです

 

チーム名

今日、今さっき、チーム名が決定しました。

-KYO-

です。

 

ロゴは未完成で仮で、チーム員の了承すら得ていません。

 

本日、京都ノード・サッカーver.Bへのエントリーを済ませました。

 

名前の由来の

一点は世界一位のスパコン、京(けい)のように世界一位を目指すこと

一点は京都の学校に通っていること

です。

 

では本番まで!まだロボットできてませんが!全力を尽くします!