>PCBCART

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この前PCBCART(中国のプリント基板会社)に発注していた基板が届きました。
これで20枚あります。

PCBCARTは大量購入するとどんどん値段が下がるプリント基板会社です。逆に言えば、少ないなら別の会社のほうがいいと思います……
といっても5枚以上かな。

注文の時に困ったことを少々。

注文前のことはここを参照してください

注文準備(ガバーデータの作成,PCBCARTへの登録)が整ったら、まずPCBCARTにログインします。
(左上にIDとPasswordを入力して、そのすぐ右にある右ボタンをクリックします)
入力したら、ど真ん中の”Start quote”で注文を開始します。
設定情報を入力します
Material: 材質です。大抵は”FR4″ を選択します
Layers: 層の数です両面なら”2 layer”、片面なら1 layerを選択します。
Part Number: 基板の名前です。メールとかの問い合わせで使えます。任意にどうぞ
Board Size (width): 基板横幅です。
Board Size (height): 基板の縦幅です
Quantity: 製作枚数を入力します。増やせば増やすほど一枚あたりは安くなります
Thickness: 板厚です。僕は”1.6mm” を選択しました
Holes Numbers: 穴の数です。”Under 300″ なら300以下です
Soldermask Color: 基板の色です。Green以外は追加料金が発生します。結構お高い……
Lead Time: “in 8 days”なら8日以内の発送、”in 15 days”なら15日以内に発送(やや安い)
特筆事項はこの程度。大半は設定をそのまま使えばいいと思います。
※補足
   調べてみるとこのブログで詳しく訳されていました。
設定情報を入力後下の方のボタンで完了します。
いろいろな基板を同時に頼むのであれば同じような操作を繰り返し、カートにすべて入れます。
すべて入れたら、次のステップへ進みます。
なんか変な画面になりますよね。(Paypalを使用したことのある人は少し読み飛ばしてください。)
と、ここで問題になるのがPaypalです。
Paypalとは、クレジットカード番号を直接相手に伝えるのではなく、クレジットカード会社が支払うべき額を予め引き出しておいて、その額を相手に払ってくれるという制度です。
もちろん、クレジットカード番号を教えないので少し安心です。
Paypalを使うにはPaypalのアカウントを開設する必要があります。ここから行えます。
注意点は、クレジットカード番号の記載場所。
クレジットカードにはクレジットカード番号に思えるような番号が色々載るってますしね。詳しくは公式HPの方を参照してください。
Paypalアカウントを開設できたらいよいよ注文です。
pcbcartからpaypalにログインした後、注文ボタンを押してください
注文したらできれば当日中にガバーデータをサイトからUploadします。
ガバーデータをすべて纏めてzipで圧縮してuploadすればいいようです。
2日目になってもアップロードされていないとPCBCARTから英語でメールが来ます。
ここで一つ問題発生。
ガバーデータってすごく容量少なくて、アップロードされてるか不安だったんですよ。
そして何回も送ってたら……「もう作ってるよ。新しいので作り直すかい?」という趣旨のメールが来ました。
そしてGmailで「別に古いのでいいから、早く頂戴」と英語で返信。
そこでまたまた問題発生。なんとGmailからPCBCARTにメールを送れなかったようのです。
すると3日後に電話が……!
「Hello.This is PCB CART.’(&$%!&#()’&(%$&$(‘#’#”&)(&%$’#()*(“‘)$&(?+**”)」
留守電でよかった。
とりあえず携帯で英語を打って返信。これなら届いたそうです。
あとは放っておけばDHLで自宅まで発送してくれます。
ほとんど向こうからメールは来ません。発送しましたメールぐらいで、つくりはじめましたなんていうメールは来ません。
そうして届くときに問題発生。
DHLの営業時間がなんと9:00~18:00
家にいない……不在通知。休日に受け取るしかありません。
そんなこんなでようやく届いた基板たちです。
正直な話、質は大変いいというわけではないです。
この基板の右上、すこしパターンが残っています。
その他、少々汚い部分が多々あります。
一番の不満は包装ですね。
……卵かけごはん?
これがビニール袋にはいって送られてきました。
最後少し悪いことを書きましたが、まぁ安いので満足してますよ。
自分の設計ミスがないと願って、あしたテストしてみます。

>冬休みの前

>テストが終わりました。
後期中間テストが終わりました。

というわけで、今日は久しぶりの部活でした!もうどれだけ待ちくたびれたことか!

うちの学校だと、テストは中間テストだと11教科あって、一日に2,3教科しかテストをしないので5日かかるんですよ…
それにテスト一週間前からの部活禁止を加えると、全部で2週間です。

ようやくこれからはロボカップまでテストもなく、一直線って感じです。

でも……
毎年12/23には洛星では「クリスマス・タブロー」という行事が行われます。
なぜかロボット研究部/同好会はこの行事に積極的で、毎年8割位がスタッフとして行事に参加します。もちろん僕も例外ではないわけで……
大切な部活の時間が(^-^;
自業自得ってもんですが……

本気でまずいです。
ホールドとかソレノイドとかちょっと欲張り過ぎたのでしょうか……?

双子座流星群のときも外にいたのに流れ星を結局ひとつも見れなかったですし、お願いも出来ていません。
サンタさん、僕に「時間」という素晴らしいプレゼントをお恵ください。
そして初詣の日にも、「ロボカップで勝てますように」ってお願いするわけです。

>もうすぐクリスマス

>もうクリスマスシーズンですね。

京都駅でも

大階段の下で綺麗にライトアップされてました!

そんな中、ロボカップの方に焦りを感じてきています……

僕は今年は一応レスキューにもサッカーにもどっちにも出場します。
京滋奈ブロックからの出場です。

問題は、ロボットの制作がまだ完了していないことです。
回路は2台分だいたい完成しているのですが、一台分も車体がないです。

やばいですね。ロボカップのサッカーは2台のロボットで行うのですが、少なくとも今年中に2台とも完成していないと終わりです。
本当はBluetoothを使って2台の連携プログラムを組もうと思っていたのですが、今年は諦めることにします。

とりあえず買いました↓

本日(12/1)発売の「マイコン徹底入門」です。2310円、ヨドバシカメラ京都駅前店で購入しました。

前からサイトを知っていましたが、HPだと余りやる気が起こらないので放置していました……
かといって使わないのは勿体無いのでこれで勉強しようと購入。

まだ読んでません。
またやります。

ロボットで車体に関しては友達に任せているのですが、僕の担当で今悩んでいることはノイズです。

パルスの赤外線のセンサーで、ボールが40kHzでの発光なのに対して今までの38kHzの物を使うとやはり感度が悪いので、40kHzのものをDigi-keyで購入しました。

しかし、あまりにノイズが大きくて、全然パルスを読める状況じゃないです。

そこで登場したのがローパス・フィルタです。周波数が1.2kHzなので10kΩと0.01μFを使ってカットオフ周波数が1.6kHzぐらいになるように設定。

しかし、結果は……失敗かな
波形がのこぎり波になりました。

ノコギリ波をマイコンで読む方法ってないかなぁ
距離も測りたいから、できるだけ正確にパルス幅を測りたい……悩みの種です。

全部を高速でA/D変換して閾値を自分で設定する以外で、方法を思いつく方がおられましたら、連絡をいただけると幸いです。

>自作プリント基板

>こんばんは~☆

今日11/27日は、いい鮒の日です。更生保護記念日です。
1998年の今日、ドリキャスが発売されました。1895年の今日、ノーベル賞が制定されました。
女優杉田かおるさんの誕生日です。武道家ブルース・リーの誕生日です。徳川吉宗の誕生日です。

そんな今日は、

http://wikiwiki.jp/hokkemirin/?%A5%A2%A5%A4%A5%ED%A5%F3%C5%BE%BC%CC%A5%D7%A5%EA%A5%F3%A5%C8%B4%F0%C8%C4
を参考にしながら、自作のプリント基板に挑戦しました。

紙の通称「ぶどう」はMIDORIで購入しました。YAMADAでもJoshinでもどこでも売ってると思います。
200枚で400円もするんですから、普通のコピー用紙とは違います。それに、インクジェットプリンタでは使えません。

生基板はどこでも売ってるでしょう。自分は日本橋のデジットに売っていたジャンク品(240*300,\300)を磨いてから使いました。

注意点としては、
・アイロンを離すときは垂直に離す
・Eagleの場合、Topのパターンは左右反転してから印刷する

EagleはFile→Export→Imageから出力できます。
出力するときに300dpiくらいにしておいて、
後でPhotoshopなどのソフトでA4サイズの画像を300dpiで作成してその中に貼りつけると、寸法を間違えずに印刷できます。

初めて作ったのは

こんな感じ。

線幅は10milです。少しパターンが汚いところも目立ちます。
ちなみに、非安定マルチバイブレータ回路です。

でも、自作プリント基板で何が面倒くさいかといえば、穴をあけること。DIP部品の足は全部自分で穴をあけなければいけません……

一応、両面の基板も作成可能です。
片面を転写から穴をあけて、その穴に合わせて裏側にもう一度トナー転写。
失敗しても何回もやり直して、
そしてエッチング。

というわけでいま自作プリント基板で両面の超音波距離センサ頑張ってます!

P.S.普段から更新少ないですが、これからテストなので更新途絶えます……

>超音波センサ

>今日は、超音波センサを作りました作ってもらいました。後輩に。

その後輩は2つ下で、今は中学2年生です。
それでもハンダ付けがすごく上手いので、去年から一緒にロボカップに出場しています。

そして今年も一緒にロボカップに出ようと超音波センサの自作中なのです。

回路図はトランジスタ技術に載っていたものを殆どそのままパクって……

まず第一試行


……ん?

なんだい?この幾何学模様は?

ライン何本もあるんですけど~(-。-;)








結局、原因はロジックICのピン番号の間違い。
ICって縦になると内部構造の向きが分からなかったです……恥ずかしい(/▽\)キャー♪






そうして直して直してもらって

こんな感じ。


ちなみにこれは発振部ではなくて、発振された超音波を受信した側の画像です。
荒れてるのはまだ増幅もローパスフィルタも行っていないから仕方ないということで。


結構きれいに波形が出てるんじゃないかな?と思います。CMOSで読めばなかなかきれいになると思う。


回路図の公開等は希望があればということで。
モジュール基板も現在製作中です。


明日は休みだけど、明後日ぐらいには距離も読みたいなぁ。