この、ブラックジャックに出てくる犬って「ラルゴ」っていう名前なんですよ。

イタリア語の”largo”が起源で、「幅広く緩やかに」という音楽記号でもあります。

物語中でも、ずっとグータラしたトロイ犬でしたよね。

というような
そんなことはどうでもよく、

先日、i2cの遅さに驚いたような気がしました。

AVRを使ってロボットをつくっていたところ、何故かたまに自動的にリセットがかかります。

それがなぜかとずっと考えて試行錯誤していたのですが、
i2c通信中に内部でインクリメントし続けた値をuartでPCに転送していたら、なんと25000ループ程度かかっていました。

これがどんなぐらい遅いのか、正直わからないんですが……
一秒間に20000000回しか計算できないAVR君にとっては大きい数字の気がします。
タイマーで綺麗に計ってみればいいんですがなんとなくそんなことのために大切な30分を割くのももったいない気がして……やっていません。

うーん……もしかするとこれでコードが抜けかかったりしてさらに転送が遅くなったときにウォッチドッグタイマが働くのかもしれない
と思いました。

>先日、浅草ギ研にモーターを注文したのですが、4個購入したモーターのうち一つが壊れていました。

そこで「交換」を会社にお願いしてみたところ、確認もなしに新品を送ってきました。

この対応はいいと言えるのか……？

突然「明日届きます」というメールが入っていました。

僕は元々この会社が好きではありません。なぜなら、高いからです。
500円の部品にケーブルをつけて2000円で売るなんてものもあります。おかしいですよね？

そんなことも関係あるんでしょうが、何となくこの対応には不満を覚えます(-. -)


どっちにせよすぐ壊れるらしいし全部返品してやろうかな

>

自分たちが現在作ろうとしているサッカーロボットの外観図を3DCGで作ってみました。

タイヤは先日紹介した自作のオムニホイール、モーターは中津製作所製のモーターを使用しています。

これで世界大会を目指します！

ロボカップって最近なんだかようやく注目されてきた気がします。
今年はテレビの放送もあったし、
今年サッカーのバージョンAの方で大阪のチームが世界大会優勝しました。そしたらそのチーム員は大阪府知事のところに呼ばれてお話したらしいです。
「サッカーのワールドカップでは勝てなかったけど、ロボットの方では世界一。すごいやん」by橋本徹

いいなぁ。そういう経験。来年こそ頑張ります。
京都府知事覚えてませんが……