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ヘリなどの姿勢制御に使われるセンサーに、ジャイロセンサーがあります。

ジャイロセンサーは”角速度”を検出します。
つまり、角速度を時間で積分すれば総回転角度がわかるというものです。

WiiモーションプラスはAmazonで現在\1350で販売されています。

Wiiモーションプラス、WiiSportsResortぐらいにしか使ったことないですよね。
でも別の使い方もできます！

Wiiモーションプラスには3軸ジャイロセンサーが内蔵されています。
ストリナで売ってるものと比べれば圧倒的に安価ですよね。

ご存知のとおり(?)、Wiiリモコンの内部は全てI2Cで通信(Wii本体とはBluetoothで通信)されているので、中のセンサーはAVRなどのマイコンで容易に読み出せるわけです。
……アドレスさえわかれば。

でも、ぐぐってみると、アドレスを見つけているサイトが有りました。
とりあえずまとめておきたいと思います。

http://www.kako.com/neta/2009-017/2009-017.html
サンプルプログラムなどもあってすごく詳しいです。
http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/use/index.html
写真が多くて分かりやすいです
http://wiibrew.org/wiki/Wiimote/Extension_Controllers#Wii_Motion_Plus
英語ですが。解析データです
http://randomhacksofboredom.blogspot.com/2009/06/wii-motion-plus-arduino-love.html
こちらも英語ですが、サンプルプログラムとかもあります

という記事を書いている僕はまだ分解すらしてません。
明日、多分分解して読み出す予定です。

>そういえば昔の記事で紹介したZigBeeはへリ用と言えばへリ用に購入したのですが

設定についてupしたいと思います。

設定するときはUSBとの変換基板でPCと接続して行います。
高いですがガマンガマン……

そしてFT232のドライバをFTDIのページからダウンロード(下の方のWindowsの右の数字)＆インストールして
さっきの基板を接続。

設定に使用するソフトはX-CTU。
http://www.digi.com/support/productdetl.jsp?pid=3352&osvid=57&s=316&tp=5&tp2=0
からダウンロードして、(XPは[XCTU ver. 5.1.0.0 installer]　　Win7,Vistaは[XCTU 32-bit ver. 5.1.4.1 installer]だそうです)
インストール！

あとは
http://www.maroon.dti.ne.jp/koten-kairo/works/dsPIC/xbee5.html
などを参照して設定しました！
設定するとすぐ動くんですね。

設定の流れは、
一方をROOTER、一方をCOORDINATORにして
お互いの通信先アドレスを設定して終わりです。
ZNET2.5とかは揃えとけばどれでもいいようです。

これでみなさんも(いろいろな意味で)自由な無線ライフを送ってください！

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http://theojansen.net/