>Wiiモーションプラスのジャイロセンサー

>
ヘリなどの姿勢制御に使われるセンサーに、ジャイロセンサーがあります。

ジャイロセンサーは”角速度”を検出します。
つまり、角速度を時間で積分すれば総回転角度がわかるというものです。

WiiモーションプラスはAmazonで現在\1350で販売されています。

Wiiモーションプラス、WiiSportsResortぐらいにしか使ったことないですよね。
でも別の使い方もできます！

Wiiモーションプラスには3軸ジャイロセンサーが内蔵されています。
ストリナで売ってるものと比べれば圧倒的に安価ですよね。

ご存知のとおり(?)、Wiiリモコンの内部は全てI2Cで通信(Wii本体とはBluetoothで通信)されているので、中のセンサーはAVRなどのマイコンで容易に読み出せるわけです。
……アドレスさえわかれば。

でも、ぐぐってみると、アドレスを見つけているサイトが有りました。
とりあえずまとめておきたいと思います。

という記事を書いている僕はまだ分解すらしてません。
明日、多分分解して読み出す予定です。