>今までロボカップで金属のオムニホイールを使用していました。
しかし金属のホイールを使うと下のカーペットを削ってしまって怒られたんです……
そこで新しく！新作しました。
ローラーはアクリルで、挟んでる板がPET、ネジはポリカーボネート。
あくまで”クリア”にこだわった素材選択になってますｗ
本当は全部ギラギラ(金属)がよかったのですが、自分のクラブの機械で金属を切ると時間がかかりすぎてしまうので……
ポリカーボネートのネジを後輩に使わせたことが間違いだった……つぶれてる……
というのは置いといて、
このタイヤを一つ切るのにも2時間30分ぐらいかかってます……
これによるカーペットへの影響は不明。でも少なくとも金属よりは優しいとはずです。
また、サイズは自分のクラブでは最小の、直径46mm。いい感じです。
また、現在後輩がMABUCHIの380モーター用ギヤボックスを試作しています。
現在状況です。
減速比は10:1。さてこれがどこまでコンパクト＆高耐久性になるのか。期待大です
>こんにちは。中2でロボカップサッカーAをやっているISMKです。ブログやってます。
http://blog.livedoor.jp/ismk_/
最新の記事でわかると思いますが、自作オムニをつけようとしています。(挫折した)
このブログを見て自作オムニを作っていたのでコメントしました。
このブログをリンクに載せてもよろしいですか？
できれば自作オムニの作りかたを教えてほしいです。
我がブログにコメントしていただければ幸いです。
>どこのギアですか？
>出来ればコメントするときは所属を明らかにしてもらいたいのですが……？
ギヤは小原成形歯車さんのギヤです。