>ロボカップジュニアサッカーのルールについて矛盾を見つけました。
ロボカップジュニアサッカーのページを見てみると
Robot Communication
Short range communication devices, such as Bluetooth classes 2 and 3, and ZigBee, can be used between robots.
と書かれていて、Zigbeeによる通信が許可されていました。
しかしそこで喜ぶのも束の間。
2011年ルール(最新)を見てみると
2.4 Communication
Robots are not allowed to use any kind of communication during game play. Communication between two
robots via bluetooth class 2 or class 3 (range approximatelly 20 meters) is allowed. Teams are responsible for
their communication. The availability of frequencies cannot be guaranteed.
となっていて、Zigbeeを許可するという記述はどこにも見当たりません。
というかむしろBluetoothしか認められていません。
この矛盾はどこから来るのでしょうか？
Zigbeeの方が安くていいんですが……使えないものを買っても意味が無いので。どちらも買えずにいるわけですよ。
ご存知の方は教えていただけると幸いです。