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初めて動画をYouTubeにあげてみました。
敗退したロボットのドリブラーによるホールド力のテストです。
素材はMDFに熱収縮のゴムを巻いた後、特殊なコーティングをしてあります
モーターはハイスピードギヤボックス。だから全然パワーもなく速度もなく……
最初は逆回転です。
ボルテージがリチウムポリマー3Sなので12Vくらいかな？ｗ
ホールド力としてはまぁまぁかな。でも次ロボットに実装するかは微妙です……
でも最後のほうのボールが離れるシーン、実はソレノイド打ったんですよ。
ソレノイドのパワーの弱さとホールドの強さで全然ボールが飛ばないという結果になりましたが……