>京滋奈ブロック大会

>昨日、ロボカップの京滋奈ブロック大会が終わりました。

結果は秘密です。敗退したことだけを伝えます。
というのも、リーグ戦だったため、同リーグの中で最下位でも最下位とは限らないからです。……負け惜しみです。

今回の大会の反省点。
時間。

3/25日(大会2日前)の昼のロボットの状態です。
基板なし、シャーシなしです。

分業が悪かったです。本当に。
先にハードを作るでしょう。プログラムの人はその間暇です。

そういって暇をしてDirectXの勉強なんかをしていると、ハードがこんな状況に……

しっかり指示しなかった僕が悪いです。本当に。

そうして大会前日の朝。

今からプログラムやれと?はぁ。なるほど

精一杯頑張ったつもりです。
当然ながら徹夜。それでも、赤外線センサからの入力で終わりました。
センサー番号の平均値を出してくれました。

モーターも移動制御は出来ていたはず……でも動作テストの時間がない
そして大会本番はテストなしでいきなり動作→動かず

結局最終的にはただのオブジェクトでした。

最悪……

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